機械式立體停車設備的防墜落裝置結構形式有多種，在使用形式上總體分為兩種：一就是平常所說防墜器：防止搬運器或載車板運行到位后處于空中靜態位置時墜落的裝置叫靜態防墜落裝置;與此對應另外一種就是動態防墜落裝置，即能夠防止搬運器或載車板在運動過程時墜落的裝置。不同類別停車設備，不同操作方式(人車共乘式、準無人式、無人式)的停車設備，對立體停車設備防墜落性能要求不一樣。靜態防墜落裝置主要適用于升降橫移類、簡易升降類機械式立體停車設備。如對無人式、準無人式其它類別的立體停車設備，汽車或人員須進出搬運器或載車板時，搬運器或載車板存在有500mm以上高度落差，并有墜落可能，為防止升降搬運器或載車板異外墜落，保護人員或物體，這些停車設備也應設置這種防墜落裝置。

立體停車設備動態防墜落裝置有效常用之一為安全鉗和限速器了，主要用于人車共乘方式，根本在于有效保護人員等。在我國現行立體停車設備標準中對汽車專用升降機有如下要求：“在人車共乘的升降機中(除液壓直頂式升降機外)均應設置安全鉗和限速器”。不僅如此，在起重機械定期檢驗規則中對安全鉗和限速器更為明確要求，“強制驅動式和曳引驅動式升降機(液壓直頂式升降機除外)設置安全鉗和限速器(人車共乘式)，速度大于0.63m/s的升降機設置的安全鉗是漸進式安全鉗，當升降機墜落或者下降速度大限速器的動作速度時，安全鉗能夠動作，并且切斷驅動系統的電源，限速器和安全鉗有型式試驗證明”。在電梯制造與安裝安全規范中還求：“若轎廂裝有數套安全鉗，則它們應全部是漸進式的”。立體停車設備用液壓直頂式升降，為防止搬運器墜落而設置的防裂閥與油缸成剛性連接，有多個并列油缸時，為避免多個防裂閥很難同步動作而引起搬運器下落時傾斜，可共用一個防裂閥。

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