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根據其組成特點來進行分類,車庫可以分為平面車庫和立體車庫。平面式車庫又有兩類:設在地面以上的稱為地上平面車庫。立體停車庫可以分為三類:全自動的立體車庫、半自動的立體車庫、自行式立體車庫。目前全自動立體停車庫的應用越來越廣泛。全自動立體停車庫也可以分為三類:全自動豎向密集型立體停車庫、全自動多層平面式立體停車庫、全自動特殊造型結構立體停車庫。

目前,立體車庫根據其停車方式,主要有以下幾種形式:升降橫移式、垂直循環式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。

1.升降橫移式其特點是,有效利用空間,存取車快捷便利,獨特跨梁設計,車輛出入無障礙,自動化程度高,環保節能,操作簡便。

2.垂直循環式其特點是,省地、靈活、經濟、省電。

3.簡易升降式其特點是,構造簡單實用,無需特殊地面基礎要求,適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場,可任意遷移,搬遷安裝容易,備有專用鎖匙開關,車板具有防下滑保險裝置。

4.垂直升降式垂直升降式立體車庫的特點是占地少,容車量大,智能化程度高,由于能夠同時提供多輛車進出,故司機存取車等待時間短,系統還可以為顧客提供預約存取車及空車位導向的服務。該種類型的立體車庫智能化程度高,操作簡單便利,對環境無害,是名符其實的綠色環保車庫。

5.平面移動式平面移動式立體車庫由于各層的升降機和停車臺分別運轉,故可以提高車輛的出入庫速度。該中車庫可充分利用地下空間,可以獲得較多的停車位。部分區域發生故障時,不影響其他區域的正常運行,使用方便,舒適性高,安全性能卓越,操作簡單。

立體車庫除了以上五種以外,還有巷道堆垛式、多層循環式等等,在此不一一贅述。升降橫移式停車庫是機械式立體車庫的一種,由于具有結構構造非常簡單,車庫的型式種類也比較多,車庫規模大小比較靈活,可以根據場地條件進行調整,而且設備造價也不是很高。所以目前具有較高的市場占有率。